Название селения по фамилии землевладельца Петрова.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Oп. I, Д. 455, Л. 61
Если название селения произошло от Петрова, то «Словарь фамилий» Т. Ф. Вединой дает следующее пояснение: «Фамилия от распространенного на Руси имени Петр (в переводе с греческого - камень)».
Ведина Т. Ф. Словарь фамилий. - М., 1999. - С. 252
Петровки - ж. мн. пост перед Петровым днем.
Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 3. - С. 106
Название достаточно широко распространено и неоднократно встречается в ряде других областях: Воронежской, Нижегородской, Липецкой, Костромской, Тамбовской и так далее.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 62, 65, 67, 93.