В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год село упоминается как Перьи при реке Оке.

Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 60

Село Перво расположено на правом берегу Оки, на 12 километров ниже г. Касимова. Раньше село называли Перья. Такое название было дано ему в связи с тем, что в старину на берегу реки в этом месте водилось много птицы. Об изобилии птицы свидетельствует также название Гусинка, в лугах, на противоположном берегу. От птиц в этом месте накапливалось большое количество перьев. В начале XX века местные помещики переправили название села на Перви, а после событий октября 1917 года село стало называться Перво.

Есть предположение, что на спуске к реке, на возвышенном месте, называющемся в данное время Пальцо, существовало древнее городище. Недалеко от этого городища находятся Баишевское и Поповское городища.

Кузнецов Л. История села Перво.// Мещерская новь. (Касимов). -2000. -29 августа

Название происходит от слова «Перун» (имени языческого - славянского божества). Вероятно, здесь у язычников когда-то была поляна, где стоял идол, изображающий Перуна, и где проходили молебища этому идолу. Позднее же название местности перешло селению. Прежнее название села «Перья», а еще раньше - «Перенья» (Перынья) (Смотри с. Троица, Спасский район).

Левошин Н. Н. ГАРО Ф. Р- 6713, Oп. 1, Д. 165, Л. 66

Село Перья или Перво - первое славянское поселение по р. Оке, близ впадения речки Ташенки, где образуется род треугольника: с одной стороны - р. Ока, с другой - Ташенка, с третьей - дремучие леса, в то время непроходимые. Внутренность этого треугольника, представляющая для живущего в нем населения относительную безопасность, была густо населена; тут были селения: Перво, Василево, Поздняково, Давыдово, Жданово, и проч. Сами названия показывают их чисто славянское происхождение.

Мансуров А. К вопросу о древнем населении мещерского края. // Труды РУАК. - Рязань, 1897. - Т. 12. - Вып. 1. -С. 93

Перво - нар. сперва, наперво, прежде, наперед, вперед. Первовка - ж. скороспелка, ранний плод яблоко.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 3. - С. 30

В 1,5 км к северу от с. Юрьево (Пителинский район) есть озеро Перья.

Атлас Рязанской области. - М., 2002. - Л. 55.