Монастырь и его село Солотча, притулившееся у крепостных стен монастыря, были окружены могучим сосновым бором, почему все места за ним назывались Заборьем (за бором). Так стала называться и деревушка, возникшая там. Монастырь поселил в нее своих крепостных крестьян из других селений, что делал во многих случаях.

По одной из сотных грамот известно, что в 1597 году рядом с деревней Заборье, в которой тогда было 29 крестьянских дворов и 8 бобыльских, находилась другая монастырская деревушка - Рыково (с 8 крестьянскими дворами).

Заборье и Рыково просуществовали раздельно, в близком соседстве, до наших времен. В 1906 году в Заборье проживало в 248 дворах 1578 человек, а в Рыкове - в 212 дворах 1494 человека.

До Великой Отечественной войны селения слились в одно. Название тоже стало единым - Рыково-Заборье.

В сотной грамоте 1597 г. на земельные владения Солотчинского монастыря упоминаются д. Заборье на болоте и выставок (т. е. выселки) той же деревни за болотом. Наименование Заборье указывало на положение населенного пункта за бором. В этой же грамоте называются близлежащие монастырские д. Рыково Большое (Рыково - от прозвища первопоселенца Рык) и выставок из нее - Меньшое Рыково. В писцовых книгах Окологородного стана XVIII в. указываются д. Заборье на суходоле. В дальнейшем в результате слияния населенных пунктов образовалось одно село, которое до 1930-х гг. называлось Рыково-Заборье, после 30-х гг. - Заборье. Компонент Рыково был устранен из составного топонима во избежание ассоциаций с фамилией репрессированного государственного и партийного деятеля А. И. Рыкова (1881-1938) (смотри также с. Заокское, Рязанский район).

Смотри д. Заборье, Клепиковский район.