По легенде, рассказываемой местными жителями, во время нашествия татар на русскую землю на месте, где сейчас стоит село, враги «проломили» оборону русских.
Упоминается в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селение с таким названием отсутствует.
В ХѴІ-ХѴIII вв. селение называлось Кусмор. В конце XVIII в. в пятистах метрах от с. Кусмор образовалась д. Малый Кусмор. Тогда-то Кусмор и стал Большим.
Решением исполнительного комитета областного Совета депутатов трудящихся от 25 декабря 1968 года № 494 населенный пункт исключен из учетных данных, как прекративший свое существование.
Село ср. - обстроенное и заселенное крестьянами место, в коем есть церковь; иногда (нвг.) село состоит из многих, раскинутых деревенек, приписанных к одному приходу;
Н. Н. Дмитриевский предполагает, что село названо по фамилии помещика Самарина. В его работе есть упоминание еще об одном селе Самарино, которое ранее называлось Большой Ржавец по рч. Ржавец, на котором расположено.