Ясли, пос. Сараев, р-на. Название образовано от народного географического термина ясли «лог, ложбина».

Ясаково, д. Спас. р-на. Насел, пункт упоминается в платежных книгах Старорязанского стана 1594—1597 гг.: «За Олексеем, да за Мокаром за Яковлевыми детьми Есакова...

Яры, р., правый приток р. Урзевы, левого притока р. Мокшы. Название образовано от народного географического термина яр «высокий крутой берег» и характеризует реку с такими берегами.