В генеральном плане Скопинского уезда 1790 года указывается ржавец Павелец (ржавец - это ручей из болота со ржавой, то есть содержащей окислы железа, водой). Гидроним, возможно, связан с диалектным словом павел - «паук». В этом случае ручей был назван по обилию пауков в местности его протекания.
Бабурин А. В., Никольский А. А Павелец. // Топонимии, словарь Ряз. обл. -Рязань. 2002. - Вып. 2. - С. 21Повелец, река, кажется, испорченное из Славянского слова Повилиц, произведенного от виляю, вилять?
Макаров М. Добавок к заметкам о землях рязанских. - М., 1846. - С. 95
Пава - родник, ключ. Павна - исток реки; редко замерзающий проток; ручей в болоте; болото (Даль, 1912,3). Павыл - деревня, поселок (манс).
Мурзаев Э. М. Словарь народ, географ, терминов. - М., 1984. - С. 425.