В писцовых книгах отмечается в XVI веке: «И всего за Филимоном Коротким в поместье два жеребья сц. Никольского да жеребий пустоши» (стр. 589, см. также 93,542,595,613 стр.). В «Экономических примечаниях» - с. Никольское на Павловке, в документах XIX-XX веков и современное название - село Никольское.
Населенный пункт расположен в Мервинском районе на речке Павловке.
Название селу дано по храмовому празднику (Никола). Церковь Никольская в селе впервые упоминается в Окладной книге в 1676 году. В «Экономических примечаниях» в с. Никольском указана церковь во имя Николая Чудотворца (дача № 157).Никулина З. П. Историко-этимологический анализ топонимов Рязанского Окологородного стана XVI- XVII веков. //Уч. зап. РГПИ. - Рязань, 1958.-Т. 21.-С. 61
В окладных книгах за 1676 г. упоминается село Никольское, «что под высокою горою», с одноименной церковью, время построения которой и судьба неизвестны.
Ист.-стат. описание церкв. и монастырей. -Зарайск, 1884. -Т. /. - С. 94Никола - народная форма имени Николай. Никольская церковь -это церковь во имя святого Николая. В данном случае - Николая Чудотворца.
Бабурин А. В., Никольский А. А Никольское. // Топонимии, словарь Ряз. обл. -Рязань, 2002. - Вып. 2. - С. 9Название достаточно широко распространено и неоднократно встречается в Вологодской, Воронежской, Калужской, Липецкой, Тамбовской обл.
Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 34, 57, 64, 67, 93.
Смотри д. Николаевка, Кораблинский район.Смотри д. Божьей Воды, Ряжский уезд.