В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается как Константинова при реке Проне.
Списки нас. мест Ряз. губ. [1] - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 92
Название селения по фамилии землевладельца Константинова.
Журкин П., Катагощин Б. [2] ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 33
Деревня Константиновка, Ценин хутор тож, располагалась близ трассы Ряжск - Пронск. Возникла она в первой половине XIX века. Владелицей деревни являлась помещица Ценина. Вероятно, селение названо в честь кого-то из близких ей людей.
Сорокин А. Д., краевед, житель г.Рязани, 1949 г. р.
Смотри с. Константиново, Рыбновский район.
Ссылки:
[1] https://62info.ru/node/5053
[2] https://62info.ru/node/12253