Название селения по фамилии землевладельца Козлова.
Журкин И., Катагощин Б. [1] ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 178, Л. 47Первоначально село называлось Козлово.
Афиногенов А. И. Край Рязанский. Рыбновский район. // Приокская новь. (Рыбное).-1992.-30 маяСмотри д. Козловка, Рязанский район.
Ссылки:
[1] https://62info.ru/history/%C2%AB/node/12253%C2%BB