В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год село упоминается с двойным названием - Титово (Китово).
Списки нас. мест Ряз. губ. [1] - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 68.
Смотри д. Китово, Касимовский район.
Ссылки:
[1] https://62info.ru/node/5053