В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается как Захаровка.
Списки нас. мест Ряз. губ. [1] - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 58
Название селения по фамилии землевладельца Захарова.
Журкин И., Катагощин Б. [2] ГАРО Ф. Р - 5039, Oп. 1, Д. 455, Л. 30.
Смотри д. Захарово, Клепиковский район.
Ссылки:
[1] https://62info.ru/node/5053
[2] https://62info.ru/node/12253