Название могло быть образовано от народного географического термина ворот в значение «изгиб реки» (ср.: древнерусское ворот - «шея») и указывать на реку с извилистым течением.
Хрусталев И. Н. Воротца. // Топонимич. словарь Ряз. обл. - 2-е изд., перераб. и доп. - Рязань, 2004.В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год река записана как Воронца.
Списки населенных мест Рязанской губернии [1] - СПб., 1862. -Т.35.- С. 112.
Ссылки:
[1] https://62info.ru/node/5053