Есть легенда, что название появилось в бытность владения здешними землями Богословским монастырем, когда бедные борисовские крестьяне часто воровали выращенное на этих землях. Вот тогда дм охраны урожая из деревни Воронка (сейчас Захаровского р-на) сюда, на речку Вязовка, было прислано 9 семей с сильными, боевыми мужиками - «орлами». От этих «орлов» и пошло название деревни. Одно время деревню называли Двориками. Деревня прекратила свое существование в 1972 году.
Афиногенов А. И. Край Рязанский, Рыбновский район. // Приокская новь. (Рыбное). - 1992. - 19 декабря

Ист.: "Рязанский топонимический словарь: названия рязанских деревень", стр.296.