Ранее входила в состав Суйской волости Пронского уезда. Деревней владели представители многочисленных и известных в губернии землевладельцев Украинцевых. Название, вероятно, принадлежит одному из носителей этой фамилии.

Сорокин А. Д., краевед, житель г.Рязани, 1949 г. р.

Название селения по фамилии землевладельца Павлова.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Oп. 1, Д. 455. Л. 33.

Смотри д. Павловка, Кораблинский район.