Село Медведево, Павловское тож, было вотчиною стольника Федора Григорьевича Ляпунова.

Расположено на высоком правом берегу Оки в 2 километрах к юго-западу от с. Пощупово и в 27 километрах к северо-востоку от г. Рыбное. В XVIII веке селом владел Федор Григорьевич Ляпунов, затем имение было собственностью генерала Михаила Дмитриевича Скобелева, бывавшего здесь в летние месяцы на отдыхе. В 1883-85 годах имение приобрел С. В. Карзинкин. Он имел здесь богатый дом, оранжерею, в которой зимой выращивал огурцы и разную зелень, продавая ее в своей гостинице в Москве.

Афиногенов А. И. Медведево. // РЭ - Рязань, 1999. - Т. 1. - С. 603

Рассказывают, что будто один барин из соседнего селения пошел искать место, куда можно выслать часть крестьян. Нашел одно такое место, где должна была стать деревня, осталось дело за названием. Вдруг, глядь, по лесу идет мужик и ведет на цепи медведя. Ну что ж, название само пришло. Быть деревне Медведевой. Так и жила деревня с таким названием до 1980 г., пока ее не списали.

Афиногенов А. И. Край Рязанский, Рыбновский район. // Приокская новь. (Рыбное). - 1992. - 14 ноября

Похожая легенда есть у столицы Швейцарии, города Берн. Граф, решивший основать в этом месте город, не знал, как его назвать, и, как-то раз, встретив на охоте медведя, назвал его «Медвежий» (в переводе с немецкого Ваг «медведь»).

Никонов В. А. Краткий топонимический словарь. - М., 1966. - С. 53

Вероятно, небезынтересно будет узнать этимологию самого слова «медведь» - от медоед (мёд едящий).

Волина В. В. Откуда пришли слова: Занимательный этимологический словарь. - М.: АСТ-ПРЕСС, 1996. - С. 46

Название селения по фамилии землевладельца Медведева.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп, 1, Д. 455, Л. 42

Если название селения произошло от Медведева, то «Словарь фамилий» Т. Ф. Вединой дает следующее пояснение: «На Руси, как правило, имена Медведь, Медвежонок давали младенцу с надеждой, что он вырастет сильным и смелым. В зрелые годы это прозвище мог получить увалень, не умеющий рассчитывать свою силу».

Ведина Т. Ф. Словарь фамилий. - М., 1999. - С. 206

Населенные пункты с аналогичным названием есть в Ярославской, Свердловской, Липецкой и других областях.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 46, 70, 113.